清末的武术大师都是人精，比如外号"杨无敌"的杨露禅，自己身强体壮，天天蹲下抓石碾子站起来往上举来训练自己腿背以及肩部的力量，这和现代的中重量级拳击手或摔跤手训练有异曲同工之妙。而教别人的时候，尤其是在京城，基本都是教套路为主。
杨露禅是河北永年县人，家境贫苦，年轻时在广府太和堂药铺做工。药铺掌柜陈德瑚老家在河南温县陈家沟，见杨露禅勤快踏实，便派他去陈家沟帮工。
当时，陈式太极拳第六代传人陈长兴恰好借陈德瑚家院子授徒。杨露禅有心学拳，又怕被拒，干脆躲在一旁偷看，回去后自己悄悄比划，练了一段时间竟有模有样。
陈长兴发现后非但没有怪罪，反而叹其天资，准许杨露禅正式入门。
拜师容易，成材难。杨露禅在陈家沟苦练六年，回乡后被人安排了一场比试，结果没占上风，脸面大失。杨露禅当下便决定再回陈家沟。
第二次去时加倍勤奋，据说曾在深夜悄悄听师傅陈长兴为门内弟子讲拳，暗自揣摩，功夫渐长。但杨露禅心里清楚，自己学的还不够。
"天下事有难易乎？为之，则难者亦易矣。"
第三次下陈家沟时，杨露禅已年近五十，来回七百里路全靠两条腿。到了陈家沟，见到陈长兴门前落叶堆积无人清扫，师傅已是垂暮之年，生活也大不如前。
杨露禅心里一阵发酸，此后学艺愈加珍惜。前后整整十八年，三来三往，终于将太极拳的拳法、剑、刀、杆子等器械一并学透。
回永年后，杨露禅打遍当地无敌手，消息渐渐传开。但真正让杨露禅走进京城上层圈子的，是一段颇为狼狈的逃亡经历。
杨露禅某次与人起了冲突，动手伤人后被告到官府，不得已只身潜逃至北京。
进京之初毫无根基，先落脚在东安市场附近一家叫"天义顺"的酱菜园里讨生活，掌柜人称"张四胖子"，酱园专供王府用菜，与贵族圈子关系密切。
在刑部四川司员外郎武汝清的引荐下，杨露禅在北京开始教拳。头一次亮相，一位张姓富豪瞧不起这个身材不算魁梧的外乡人，席间安排他与几位武师比试。
杨露禅随手轻轻一拨，对方便跌出数丈。其余人面面相觑，无人敢上。张姓富豪当即重摆席面，请杨露禅坐上位。
杨露禅看明白了这人的势利眼，一拱手，转身走了。
这件事传开之后，京城各路武师纷纷登门切磋，没有一个讨到便宜。帝师翁同龢亲眼见过杨露禅的身手，当场称赞其进退虚实难以捉摸，并书赠对联，这让杨露禅的名声在士大夫和贵族圈里彻底打响。
端王载漪随后延请杨露禅至王府教拳，杨露禅带着儿子杨班侯和杨健侯长期驻府授拳。
在旗营担任武术教官期间，杨露禅所教的拳当时叫"绵拳"，只在近八旗中传授。
旗营下级军官里有三人得了真传：凌山、万春和全佑，三人各有所长，但碍于当时的等级规矩，三人无法与贝勒子弟等人平辈论交，杨露禅便让这三人改拜自己的儿子杨班侯为师，实则仍亲自传授。
全佑是满族人，生于1834年，在三人中以善柔化著称。
全佑后来将这套功夫传给了儿子，全佑之子改从汉姓"吴"，名吴鉴泉。
吴鉴泉在家传拳法的基础上不断改进，去掉跳跃重复的动作，使拳架愈加绵柔连贯，自成一派，后人称为"吴式太极拳"，传播之广至今不衰。
而这一切，竟源于旗营中那套因等级森严而不得不绕道的授艺安排。
杨露禅在王府教拳时，拳架已改得圆活舒缓，穿着朝服也练得下去。某次宴席上有贝勒当众质疑这套绵软的架势能否御敌，杨露禅叫人取来一只麻雀放在掌心，雀儿拼命蹬腿想飞，却怎么也离不开那只手，满座皆惊。
但王府里这套公开教的东西，只是冰山一角，含有十套拳法和诸多散手的完整体系，杨露禅只传给杨班侯等子嗣，从不轻易外示。
一个从酱菜园里落脚的逃难者，最终在京城贵族圈里站稳脚跟，"杨无敌"三个字到底是怎么挣来的，背后还有多少故事，恐怕三天三夜也说不完。
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